科力达幻影H700A无人机飞行平台
（1）机体
1、碳纤维材料机身，采用四旋翼（“X”布局）机型设计，轴距700*700mm ，起飞重量5.7kg（标准倾斜挂载）；
2、倾斜巡航速度达12m/s；
3、纯电动后差分四旋翼航测无人机，倾斜载荷作业时间≥50min，正射作业时间≥60min（标准五镜头挂载）；；
4、抗风能力≥5级；
5、整体模块化快拆设计，拆装无人机无需任何工具辅助，能在野外快速安装和起飞，展开＜3min，收纳＜3min；
6、支持全自主垂直起飞和垂直降落，配备RTK和PPK，支持成图精度达到1：500。
7、飞控系统采用双处理器，F4核心处理器外加FPU（浮点运算单元），F1处理芯片作为故障保护协处理器，以及闪存2MB，内存256kb，提供了更稳定的飞行方案。
8、算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波、飞行控制PID算法。三大算法结合的使用保证了科力达H700A无人机飞行姿态稳定，链路数据精度更高。
9、使用三余度惯性导航系统（IMU），包含3x加速度计，3x陀螺仪，3x磁罗盘，2x气压计，在GPS定位异常时可转换为惯性导航，使飞行安全更有保障。
10、飞控系统采用需要是基于PowerPC架构的处理器。，具有700MIPS、带浮点运算单元（FPU）、低功耗等特点。
11、IMU内置隔离减震棉，抗干扰性和稳定性都有质的提升。IMU具有恒温控制，内置发热电阻，在低温环境下依然能保持恒温作业。
12、GPS内置F3处理芯片，运行实时操作系统（chibiOS），满足更多元化的导航需求。内置气压计MS5611，用于气压和高度测算，保证飞行高度的准确性。
13、遥控续航时间≥60h；
14、数据链路：蓝牙+TypeC+RD-Link，图传及数传作业半径不小于15km；
15、地面站航线规划支持带状地形、断点续飞等功能；
16、地面站可以实时监测飞机状态，以及观察测区状况；
17、双冗余天线设计，自动优化数据通讯链路质量；
18、支持app一键调整遥控器通道设置，无需拆机即可实现美国手、日本手切换和感度调节。
19、配合地面站软件和激光避障系统，可精准跟随地形的起伏实现仿地 飞行，解决山区复杂地形飞行难题。
